近期，平安基金经理张荫先在2025年中期投资策略会上分享了对人形机器人的看法。
投资作业本课代表整理了要点如下：
1、得益于三方面因素的推动：技术、需求和政策，“机器人+”的投资时代来临了。
2、人形机器人会是未来数年乃至十年最具成长性的黄金赛道，蕴藏着巨大的发展潜力和投资机遇。
3、现在已经进入由人工智能和人形机器人主导的第四次工业革命，我们有没有机会成为领军者？我认为我们有机会，这一点要有信心。
4、参考过去十几年智能手机、新能源汽车的发展态势，人形机器人目前处于萌芽期，即0到1阶段。后面会逐步走到成长期，进入1到N阶段。
5、具身大模型何时会涌现？其实很难判断。就像春节期间DeepSeep突然问世，也是让人意想不到的突然爆发。我们能做的就是紧跟算力、数据、算法三要素的进展。
6、人形机器人短期可能还是盘整过程中，但一定不要低估其长期空间，要更乐观，回调就是更好的（布局）位置。
我的思路还是在寻找新工艺、新材料、新技术。
张荫先，证券从业年限9年，其管理的平安先进制造主题股票发起A表现优秀，截止7月16日，今年以来收益56.45%，在同类近千只基金中位居第18位，近一年业绩为106.94%。
且在资本深潜号统计的上半年普通股票型基金排行中，平安先进制造主题A回报53.31%，位居第六。
张荫先和永盈基金张璐观点一致，代表产品都主要配置人形机器人方向，并认为人形机器人未来会成为百亿级市场。
且和此前2月观点一样，张荫先坚定认为，人形机器人是未来数年乃至十年内极具成长性的黄金赛道。人工智能快速迭代、人力成本持续上升、人类追求美好生活、以及政策拔高战略定位等，这些现象已经形成了不可逆转的趋势。
以下是投资作业本课代表（微信ID：touzizuoyeben）整理的张荫先分享的精华内容，分享给大家：
本次报告的主题是“不畏浮云遮望眼，终携星火耀人间。”我的报告大致分为三个章节。
第一个章节讲技术、需求、政策推动了机器人投资时代的来临。第二个章节，我们可以看到无论是国内还是海外，都有各类机器人厂商的迭代升级，所以目前处于百花齐放的状态。第三个章节会讲一讲我对人形机器人的投资思路。
“机器人+”的投资时代来临第一章节，“机器人+”的投资时代来临了。
这里主要得益于三方面因素的推动：技术、需求和政策。
技术方面，包括人工智能的快速迭代发展，以及核心零部件不断进行打样、小批量试制试验。
需求方面，老龄化加剧、劳动力减少都会不断推升人力成本的持续上升，加上人类一直在追求美好生活，所以这个需求也会形成刚需。
第三点是政策。无论是国内还是海外，都把人形机器人的定位拔高到非常高的战略层面。比如我们国家两会期间的政府工作报告，首次提到了智能机器人。
在这样一个不可逆的背景下，我相信人形机器人会是未来数年乃至十年最具成长性的黄金赛道，蕴藏着巨大的发展潜力和投资机遇。
2025年我们可以看到，从2024年底大概十月底到2025年三月左右，整个机器人板块表现非常强劲，很多标的和指数的涨幅都超过了百分之百，时间跨度也维持了大约五个月左右。
为什么有这么强劲的表现？主要是2025年会是机器人量产的元年，很多参与者都立下了今年交付生产过千台的目标，累计起来全球有机会达到1万到2万台的人形机器人。这也是板块走强的最核心因素。
参考过去十几年智能手机、新能源汽车的发展态势，我相信人形机器人目前处于萌芽期，即0到1阶段。后面会逐步走到成长期，进入1到N阶段。
我国凭借在智能手机、电动汽车领域积累的雄厚制造业基础，加上众多高瞻远瞩的企业家和技术精湛的工程师，中国的供应链在人形机器人领域肯定会发挥中流砥柱的作用。
还有一点不可忽视，中国制造业占据了全球30%以上的市场，这为机器人本体厂商提供了很好的训练、迭代、升级机会，也会加速人形机器人的推广。最近一些垂类机器人的应用也得到了市场极大关注，包括无人物流车等。
我们相信现在人类已经进入了第四次工业革命。
前三次工业革命都有标志性产品。比如18世纪60年代第一次工业革命是蒸汽机时代，接着是第二次工业革命的电气时代，再到上世纪60年代的信息技术革命，到现在又过了大约70年。
从时间点来看也是符合的。现在第四次工业革命的标志性产品大概率就是人工智能加人形机器人。
具身智能是机器人和人工智能发展的交汇点，人工智能为机器人赋能大脑，机器人也为人工智能提供身体。回望过去两三年的表现，人工智能快速上涨的同时，也伴随着机器人板块的快速上涨。
我也想强调一下，为什么人工智能对机器人的发展如此重要？其实机器人这一物种在过去50年，不论是日本还是美国，都很早开始研究开发，但迟迟未进入寻常百姓家，主要因为机器人运动控制非常复杂。
现在的机械运动控制包括基于模型的控制方法和基于学习的控制方法，就是大家常听到的model-based和model-free。
以往机器人开发主要基于model-based。现在由于人工智能的快速发展，我们可以很好地借助AI。出现了强化学习、模仿学习等model-free控制方法，能帮机器人本体实现更好的运动控制。
比如今年出圈的国内厂商机器人，包括转手绢、格斗比赛、马拉松比赛等，很多都受益于强化学习、模仿学习，带来了机器人本体性能和运动控制的快速进步。
刚才讲了机械运动控制复杂性，回到人工智能具身大模型，这对人形机器人性能蜕变非常有助益。
大模型这几年大家经常听到，它分为非具身大模型和具身大模型。非具身大模型可以理解为文本、图文、视频生成；具身大模型则是将物理机器人与AI算法结合，让其反馈到物理世界，包括自动驾驶、人形机器人。
具身大模型何时会涌现？其实很难判断。就像春节期间DeepSeep突然问世，也是让人意想不到的突然爆发。我们能做的就是跟随算力的持续爆发、数据的积累和算法的优化，所以还是要紧跟算力、数据、算法三要素的进展。
前三次工业革命，很可惜中国都是跟随者或旁观者。现在由人工智能和人形机器人主导的第四次工业革命，我们有没有机会成为领军者？
图源：平安基金
我国大模型的表现和性能，与美国的差距在逐步缩小。结合我们在智能手机、电动汽车领域积累的经验，我认为我们有机会成为领军者，这一点要有信心。
从需求角度看，很多人做过预测，当然预测差异很大。这里展示了券商对2030年的预测，预计全球需求量累计可达200万台。按照特斯拉马斯克定下的目标，基本上到2029、2030年会达到100万台左右。远期空间更是星辰大海。
马斯克的指引是，未来人形机器人的数量可能是一倍甚至两倍于地球人类数量，有机会达到100亿到200亿台，远超电动车数量。所以这是数十万亿甚至百万亿级别的赛道，比现在的电动车、智能手机市场大很多。
然后到政策层面。人形机器人是解决人力成本持续上升难题的有力武器。无论美国还是中国，如何保持实体经济和产业竞争力？
人力成本控制是必要环节。所以人形机器人被拔高到很高的位置。今年两会政府工作报告首次把具身智能、智能机器人列入报告。一些地方积极推进招商引资，给予各种相关优惠政策，鼓励或补贴相关企业研发。
海外也一样，非常重视，包括美国、日本、韩国等，都围绕人形机器人产业给予补贴、减税政策。
本体厂商国内外共振，百花齐放第二部分，我想给大家展示本体厂商国内外共振、百花齐放的状态。现在国内外人形机器人厂商有哪些玩家？
不只是特斯拉、初创企业，还有很多我们熟知的大企业。因为这类大企业要寻找新的大赛道，只有这样的大赛道才对公司有意义、有弹性。
所以无论是整车企业、家电企业，还是互联网平台型科技企业，都纷纷进入人形机器人赛道。
海外人形机器人厂商比如特斯拉、Figure、Agility、波士顿动力等。这是他们的一些形态。国内人形机器人企业名单包括已上市的优必选、越疆，还有很快可能登陆资本市场的智元、宇树，以及一些未上市但表现强劲的公司。这是国内一些机器人的形态。
还有一点，除了很多企业进入机器人赛道外，产业链公司也要重视。产业链公司指的是为机器人开发迭代助力的，比如英伟达、华为等企业的助力。
机器人赛道肯定会有各路玩家雨后春笋般涌现。类似十几年前智能手机时代的高通芯片、安卓系统，为很多玩家提供了很好的开发平台，因此催化因素会层出不穷。
人形机器人投资思路：新工艺、新材料、新技术最后一部分，主要讲我对人形机器人的投资思路。
先简单复盘一下人形机器人。
图源：平安基金
从这张图可以看到，人形机器人指数和人工智能指数在22年底ChatGPT问世后走势很像。机器人板块今年春节后可能比人工智能更强一些，核心是今年是量产元年，加上很多新赛道公司进入。但归根结底，人形机器人是人工智能应用的最终载体，所以走势高度相关。
把时间轴放到最近，从2024年1月到6月的行情走势。前面到十月底，人形机器人指数和人工智能指数非常吻合。
图源：平安基金
到去年底开始，人形机器人板块走得更强，有一些催化事件。比如24年11月初赛力斯宣布做机器人，2月底指数持续涨了四五个月，见顶后开始回调，再到4月初关税争端导致急跌后反弹，也是率先领涨。
当时还有一些催化，比如4月19日北京半马比赛，虽有槽点，但很有出圈，特斯拉在4月23日发布一季报交流，百万台目标时间点有所推后。这两个事件偏悲观，但股价反而上涨，和人形机器人板块位置有关。
到5月20日左右，格斗比赛、特斯拉Figure等发布很多视频，但股价从五月中旬后一路回调，还是与位置有关。成长性赛道投资者很容易高估短期影响，低估长期影响，短期特别乐观，把指数打得很高。
在高位时，哪怕再有催化，板块表现也比较乏力。所以我自己认为，人形机器人短期可能还是盘整过程中，但一定不要低估其长期空间，要更乐观，回调就是更好的（布局）位置。
我的思路还是在寻找新工艺、新材料、新技术，结合自己理工科背景进行甄别筛选，并紧密结合产业发展去寻找机会。比如北京半马比赛暴露了很多问题，如电机散热轻量化、功率密度不足等，包括限速等，机器人存在宕机可能。要根据这些事件寻找投资机会。
目前我还是围绕感知领域，包括深度相机、激光雷达、电子皮肤、六维力传感器。
图源：平安基金
在控制领域，寻找通用电机驱控芯片，最好是自主可控且进口替代空间大的环节。
还有新制造工艺，比如增材工艺做更复杂零部件，尤其是镂空零部件，有先天优势且能快速出样品。增材工艺也是我重点研究的新制造工艺方向。
还有一些新设计方案，比如如何提高电机扭矩密度、功率密度。原来传统多为径向电机，轴向电机有没有可能借人形机器人产业链机会诞生？这也需要跟踪。
还有新材料应用。所以我愿意去寻找这类投资机会。
比如丝杠、减速器，过去两年涌现了很多牛股。但产业内无论投资者还是从业者，看到其价值量大，都纷纷涌入，导致供应链或竞争格局变化。当然目前还谈不上格局，但供应链变化确实日新月异，每天都有新玩家进来。
我觉得需要依托自己产业背景，学机械，看汽车、看机械多年，去甄别相关能力。再加上估值角度，考虑风险收益比，做筛选和甄别。
我的投资思路是聚焦。其他环节也有很多投资者说，现在机器人量产还没出现，真假难辨。但我认为只要愿意分析性能参数，即使用中学物理，很多东西也能甄别筛选。再结合降本趋势、公司能力和资源，还是可以尽量减少踩雷风险。
举几个例子，比如轻量化肯定是持续追求的目标。其他行业如汽车也一直讲轻量化，机器人同样如此。
但轻量化用什么材料？有用镁合金、铝合金，也有用工程塑料，更高端的如PEEK材料等。很多投资者和市场参与者只看密度，不看强度或比强度。
还有成本方面，我认为有些需要甄别。还有些宣称大额投资的，发公告说要投十几二十亿，但是否有能力和底子做这样的项目？
其实也可以从报表中看出来，包括六维力传感器等，你有没有相应的标定设备，而不是只有一维标定设备却做六维力传感器。
还有些直接说用直驱电机不需要减速器，但也要考虑应用场景。比如轻量化材料、直驱电机能否适用机器人？一般需要什么功率等级、功率密度？这些都要分析。我会尽量利用所学知识，减少踩雷风险。
当然市场有不同风格的盈利方式，不存在高低优劣。我希望找到适合自己、可持续获益的方法。
我的平安先进制造主题产品产品运作思路：第一，选择高概率进入人形机器人产业的公司。第二，积极挖掘主业基本面改善或具有支撑的公司，同时基于技术协同效应，积极拓展到机器人领域。当这类公司在新工艺、新材料、新设计方案上能在人形机器人领域推广应用时，弹性非常大。毕竟实现了0到1的突破，往往会获得戴维斯双击机会。这是我更愿意花精力布局、研究的标的。
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